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問答題一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知兩齒輪齒數(shù)分別為40和80，并且測得小齒輪的齒頂圓直徑為420mm，求兩齒輪的分度圓d₁、d₂，中心距a，齒距p，齒厚s，以及大齒輪的齒頂圓d_a2和齒根圓d_f2。

1.問答題 指出下兩圖所示各機構(gòu)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算機構(gòu)的自由度，并判斷它們是否具有確定的運動。

2.填空題蝸桿傳動時，蝸桿的螺旋線方向應(yīng)與蝸輪的螺旋線方向（）；蝸桿的（）角等于蝸輪的螺旋角。

3.填空題齒輪傳動的五種主要失效是（），（），（），齒面膠合和齒面塑性變形。

4.填空題螺旋副自鎖的條件是（）。

5.填空題漸開線齒廓嚙合的特點是（）和（）。