問答題

計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度、 虛約束，判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定。
 

參考答案：

F.3n－2P_L－P_H＝3×6－2×8-1＝1
F.處為虛約束；B處為復(fù)合鉸鏈；G處為局部自由度。
機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。