單項選擇題機電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)主要是（）

A.伺服電動機：步進(jìn)電機、直流伺服電機、交流伺服電機等
B.液壓伺服機構(gòu)：液壓馬達(dá)、脈沖液壓缸等
C.機械傳動裝置
D.以上都是


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1.單項選擇題機電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，功率放大器主要是（）

A.將信號放大，并驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成某種動作
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.以上都是

2.單項選擇題機電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，控制器主要是（）

A.根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.由電子線路或計算機組成
D.以上都是

3.多項選擇題機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主要有（）

A.控制器
B.功率放大器
C.執(zhí)行機構(gòu)
D.檢測裝置