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PID稱為比例積分控制算法。
簡(jiǎn)述HRGP-1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過(guò)程。
簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng),通常是采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠、帶動(dòng)刀架或工作臺(tái)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所選三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒,所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm,設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm,請(qǐng)計(jì)算中間齒輪的傳動(dòng)比。
DELTA機(jī)構(gòu)指的是()的一種類型。
在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí),對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈,可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)()。
串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過(guò)程中,每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長(zhǎng)度,一位一位的串行傳送和接收。
細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí),設(shè)光柵位移為x mm,則x值為()。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。