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直流無(wú)刷電機(jī)不需要電子換向器。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng),通常是采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠、帶動(dòng)刀架或工作臺(tái)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所選三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒,所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm,設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm,請(qǐng)計(jì)算中間齒輪的傳動(dòng)比。
諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
簡(jiǎn)述數(shù)控設(shè)備中計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的組成和功能。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
測(cè)量分辨率為()。
()裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官,它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。
某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示,動(dòng)作過(guò)程如圖所示,要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度,采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng),PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的詳細(xì)工程路線。
直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性