填空題當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于()時(shí),系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。
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在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
題型:判斷題
直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,稱為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性
題型:判斷題
某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示,動(dòng)作過程如圖所示,要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度,采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng),PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。
題型:問答題
PID稱為比例積分控制算法。
題型:判斷題
按幾何結(jié)構(gòu)類型,工業(yè)機(jī)器人可分為()
題型:多項(xiàng)選擇題
3D打印不能打印生物細(xì)胞,構(gòu)成器官。
題型:判斷題
()裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官,它可以從待測對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。
題型:單項(xiàng)選擇題
測量分辨率為()。
題型:單項(xiàng)選擇題
簡述HRGP-1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。
題型:問答題
直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。
題型:判斷題