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三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù),使得掃描質(zhì)量大大提高。
諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出單元的功能。
在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí),對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈,可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)()。
某車間內(nèi)的兩條自動(dòng)生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人,用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn),如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì),請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。
某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示,動(dòng)作過(guò)程如圖所示,要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度,采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng),PLC控制。要求寫(xiě)出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的詳細(xì)工程路線。
()裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺(jué)器官,它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。
按幾何結(jié)構(gòu)類型,工業(yè)機(jī)器人可分為()
測(cè)量分辨率為()。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。