某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動如圖所示,已知電機軸的轉(zhuǎn)動慣量Jm=4×10-4kg·m3,與電機輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1×10-4kg·m3,大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J2=1.8×10-4kg·m3,絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺的質(zhì)量m=50kg,絲杠導(dǎo)程t=5mm,齒輪減速比為i=5。
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