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問答題 如圖所示系統(tǒng)，求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。

開環(huán)傳遞函數(shù)為：A(s) B(s) F(s)
閉環(huán)傳遞函數(shù)：

1.問答題阻尼比ζ≤0時的二階系統(tǒng)有什么特點？

2.問答題在欠阻尼的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應有什么特點？

3.問答題一階系統(tǒng)的階躍響應有什么特點？當時間t滿足什么條件時響應值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于5～2%。？

4.問答題勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷什么系統(tǒng)的穩(wěn)定性？

5.問答題什么叫做二階系統(tǒng)的臨界阻尼？畫圖說明臨界阻尼條件下二階系統(tǒng)的輸出曲線。

臨界阻尼（ζ=1），c（t）為一無超調(diào)的單調(diào)上升曲線，如圖所示。