問答題PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用?

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細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時,設光柵位移為x mm,則x值為()。

題型:單項選擇題

某物料搬動機械手的結構如圖所示,動作過程如圖所示,要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度,采用電磁閥控制的氣缸驅動,PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

題型:問答題

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。

題型:問答題

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。

題型:判斷題

()裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官,它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

題型:單項選擇題

在機電一體化系統(tǒng)中,通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

題型:判斷題

在設計齒輪傳動裝置時,對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈,可按什么原則進行設計()。

題型:單項選擇題

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng),通常是采用步進電動機驅動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉子有80齒,所選絲桿基本導程為6mm,設計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm,請計算中間齒輪的傳動比。

題型:問答題

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件(電路)。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。

題型:判斷題

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人,用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運,如果該款機器人采用概念設計,請制訂出概念設計的流程。

題型:問答題