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下圖是小車自動往返運動的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運行和反轉(zhuǎn)運行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點改變進入電機的三相電源的相序，即可改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動機過載時，它的常閉觸點斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動機停轉(zhuǎn)。工作時，按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，要求小車在左限位開關SQ1和右限位開關SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。
可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么？
PLC具有（）功能，能夠描述繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。
集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來，主要側(cè)重于開關量順序控制方面。
PLC的狀態(tài)元件中（）用于初始狀態(tài)。
描述PLC的主要技術指標有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模塊六種。
PLC在一個工作周期中，輸入采樣和輸出刷新的時間一般為秒級。
PROFIBUS-DP是一種為速度而優(yōu)化的協(xié)議，它是為了在PLC（DP主站）和分布式I/O（DP從站）之間的通信而特別設計的。
請寫出以下指令表對應的梯形圖
三菱電機FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點數(shù)為24/16，用戶程序為1000步基本指令，PLC運行時不連接上位計算機等外設。I/O掃描速度為0.03ms/8點，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時間設為0.96ms，試計算一個掃描周期所需的時間為多少？