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什么叫掃描工作方式？什么叫掃描周期？它主要受哪些影響？
PLC的輸出形式主要有（）輸出、（）輸出和（）輸出三種。
工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet）的每個(gè)PLC上都裝有一個(gè)以太網(wǎng)模板CP，他們的作用是進(jìn)行PLC之間的通信。
下圖是小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時(shí)，按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。
請(qǐng)寫出以下指令表對(duì)應(yīng)的梯形圖
描述PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模塊六種。
三菱電機(jī)FX2-40MR基本單元，其輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為24/16，用戶程序?yàn)?000步基本指令，PLC運(yùn)行時(shí)不連接上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)。I/O掃描速度為0.03ms/8點(diǎn)，用戶程序的掃描速度取0.74μs/步，自診斷所需時(shí)間設(shè)為0.96ms，試計(jì)算一個(gè)掃描周期所需的時(shí)間為多少？
某控制系統(tǒng)選用CPU224，其中模擬量擴(kuò)展模塊以2字節(jié)遞增的方式來(lái)分配地址。請(qǐng)按表中介紹的模塊連接形式，填寫模塊1和模塊3的地址分配。
根據(jù)梯形圖寫出梯形圖指令.
請(qǐng)寫出以下梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表