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什么叫掃描工作方式？什么叫掃描周期？它主要受哪些影響？
PLC的輸入/輸出繼電器采用（）進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，其它所有軟元件均采用（）進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)。
下圖是小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KMl和KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時(shí)，按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按鈕SB3后，要求小車在左限位開(kāi)關(guān)SQ1和右限位開(kāi)關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫(huà)出梯形圖。
描述PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有（）、（）、（）、（）、（）和特殊功能模塊六種。
根據(jù)梯形圖寫(xiě)出梯形圖指令.
集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來(lái)，主要側(cè)重于開(kāi)關(guān)量順序控制方面。
為什么稱PLC的內(nèi)部繼電器為軟繼電器？和硬件繼電器相比，軟繼電器的觸點(diǎn)在使用上有何特點(diǎn)？
請(qǐng)寫(xiě)出以下梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表
PLC具有（）功能，能夠描述繼電器觸點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接。
工控機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)比PLC應(yīng)用系統(tǒng)可靠性較高。