由兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2組成的控制系統(tǒng)的工作工程為：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)工作；延時(shí)5s后，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)工作；當(dāng)按下停止按鈕SB2，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)；若電動(dòng)機(jī)M1過載，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)；若電動(dòng)機(jī)M2過載，則電動(dòng)機(jī)M2停機(jī)而電動(dòng)機(jī)M1不停機(jī)。
按照上述工作要求：
（1）分配I/O通道；
（2）選擇plc，畫出梯形圖。
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集散控制系統(tǒng)由單回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展起來，主要側(cè)重于開關(guān)量順序控制方面。
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下圖是小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的主電路和繼電器控制電路圖。其中KMl和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KMl和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)入電機(jī)的三相電源的相序，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器，在電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使KMl和KM2的線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。工作時(shí)，按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按鈕SB3后，要求小車在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返，直到按下停止按鈕SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）選擇plc，畫出梯形圖。
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