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間接測量又稱輔助測量，在測量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測量工具或傳感器送至測量位置。
（）是系統(tǒng)分析首先要進(jìn)行的工作，包括對(duì)企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)和擬建立的自動(dòng)化制造系統(tǒng)要達(dá)到的目標(biāo)進(jìn)行分析。
自動(dòng)化制造系統(tǒng)加工的零件應(yīng)有一定的精度限制，精度太低不經(jīng)濟(jì)，精度太高，對(duì)加工效率和成本影響很大。
刀具儲(chǔ)運(yùn)及管理系統(tǒng)是自動(dòng)化制造系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。刀具管理系統(tǒng)的功能可分為：（）
（）為各加工設(shè)備及時(shí)提供所需要的刀具，從而實(shí)現(xiàn)刀具供給自動(dòng)化，使自動(dòng)化制造系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。
（）比數(shù)控車床工藝范圍寬，工件一次安裝，幾乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生產(chǎn)效率和機(jī)床利用率都很高。
人在制造系統(tǒng)的監(jiān)控過程中，腦力疲勞、低負(fù)荷或者超負(fù)荷都是影響腦力疲勞的幾大因素。
對(duì)于處于惡劣環(huán)境條件下工作的產(chǎn)品，應(yīng)分配較低的可靠性指標(biāo)，因?yàn)閻毫拥沫h(huán)境會(huì)增加產(chǎn)品的故障率。
剛性自動(dòng)線的控制系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的電氣控制方式（繼電器—接觸器），目前傾向于采用（）。
產(chǎn)品的可靠性首先是由設(shè)計(jì)過程決定的，可靠性分配是可靠性設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容，對(duì)保證產(chǎn)品或系統(tǒng)的可靠性具有重要意義。