圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件尖底與凸輪廓線(xiàn)在B0點(diǎn)接觸時(shí)為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：
（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)．從動(dòng)件的位移S；
（2）當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線(xiàn)在B2點(diǎn)接觸時(shí)。凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的相應(yīng)角度φ;。
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滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線(xiàn)外凸部分的最小曲率半徑。
一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？?jī)蓚€(gè)齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時(shí)，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對(duì)節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？
凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線(xiàn)如圖所示，由4段直線(xiàn)組成。試求：1）示意畫(huà)出從動(dòng)件的加速度曲線(xiàn)；2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無(wú)慣性力作用、有無(wú)沖擊存在。
畫(huà)出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。
組成機(jī)器和儀器的運(yùn)動(dòng)單元是（）
（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)谂赃叜?huà)出正確的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動(dòng)件，設(shè)擺桿長(zhǎng)度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請(qǐng)計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。
設(shè)計(jì)一直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律v=v（s）不變時(shí)，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會(huì)（）。
確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。
試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。
圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問(wèn)：（1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請(qǐng)列出計(jì)算公式）