單項選擇題積分控制規(guī)律的特點是（）

A.控制及時，能消除余差
B.控制超前，能消除余差
C.控制滯后，能消除余差
D.控制及時，不能消除余差


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2.單項選擇題單純前饋控制系統(tǒng)是一種對（）進行補償?shù)目刂葡到y(tǒng)

A.測量值與給定值的偏差
B.被控變量的變化
C.干擾量的變化
D.特定干擾的變化

3.單項選擇題離心泵的負荷控制系統(tǒng)中，控制閥應安裝在（）

A.離心泵的出口
B.離心泵的進口
C.進、出口均可
D.回流或進口

4.單項選擇題串級控制系統(tǒng)設計中，副回路應包含（）

A.較多干擾
B.主要干擾
C.特定的干擾
D.主要干擾和盡量多的干擾