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填空題自動(dòng)裝配機(jī)從類型上來講，可分為單工位和（）工位兩大類。

1.填空題裝入工序自動(dòng)化中常用的裝入方式有（）裝入、機(jī)動(dòng)推入、機(jī)動(dòng)夾入三種。

2.填空題裝配件的傳送運(yùn)動(dòng)根據(jù)（）過程的要求可以是間歇的，也可以是連續(xù)的。

3.填空題自動(dòng)裝配工藝性好的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)能使自動(dòng)裝配過程（），易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向和自我檢測、簡化自動(dòng)裝配設(shè)備、保證裝配質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。

4.填空題裝配自動(dòng)化包括零部件的自動(dòng)給料、自動(dòng)傳送以及自動(dòng)（）等內(nèi)容，它們相互緊密聯(lián)系。

5.填空題在柔性自動(dòng)線（FTL）中工件一般裝在（）上輸送。