（1）疊形架俯仰起落；（2）推進器扇形擺動；（3）扇形擺動中心左右移動；（4）推進器處于垂直位置時的平行移動。
（1）托釬器用于鑿巖開孔時把穩(wěn)釬桿；（2）起導向和定位作用。
（1）使推進器在水平面內左右擺動；（2）以便與鉆臂的左右擺動相配合，鉆鑿水平平行炮孔和具有一定偏角的炮孔。
（1）是鉆臂的支柱；（2）是實現鉆臂左右調幅的裝置；（3）是一個擺動油缸，可使鉆臂向內擺動30°，向外擺動40°。
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