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問答題 曲柄連桿機(jī)構(gòu)如圖所示.曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動，OA=r，AB=l，當(dāng)λ=r/l比較小時，以O(shè)為坐標(biāo)原點(diǎn)，滑塊B的運(yùn)動方程可近似寫為

1.問答題 已知：Iy、Iz、Iyz，求：Iy_l、Iz_l、Iy_lz_l。

2.問答題 已知：矩形截面b×h，求：I_y，I_z。

3.問答題 已知：半徑為R的圓輪在直。線軌道上作純滾動。AB=l求：B端的速度和加速度；AB桿的角速度和角加速度。

4.問答題 圓截面直徑d，求：I_y，I_z，I_P。

5.問答題 車輪沿直線滾動。已知車輪半徑為R，中心O的速度為，加速度為，車輪與地面接觸無相對滑動。求：車輪上速度瞬心的加速度。