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填空題轉向傳動機構的作用是將（）輸出的力和運動傳給轉向輪，使兩側轉向輪偏轉以實現(xiàn)汽車轉向。它一般由（）、轉向直拉桿、（）、兩個梯形臂和（）等組成、各桿件之間都采用（）連接。

1.填空題循環(huán)球式轉向器在結構上的主要特點是有（）傳動副。第一級傳動副是（）；第二級傳動副為（）。

2.填空題轉向盤的轉角與安裝在轉向盤同側轉向車輪偏轉角的比值，稱為（），用i_w表示。該值的大小影響到駕駛員操縱轉向盤轉向的輕重，也影響到轉向操作的（）。

3.填空題從轉向中心到外側轉向輪與地而接觸點的距離稱為汽車（）。轉彎半徑R愈小，汽車的（）性也愈好。當外側轉向輪偏轉角達到最大值α_max時，轉彎半徑R最（）。

4.填空題為了保證在汽車順利轉向，所有車輪均能夠作（），只有使左右轉向輪偏轉不同的角度，才能保證所有車輪同圍繞一個轉動中心。汽車轉向時內側轉向輪偏轉角β（）外側轉向輪偏轉角α。

5.填空題機械式轉向系由（）、（）和（）三大部分組成。