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填空題攝影測量加密按數(shù)學模型可分為（）、（）和（）三種。

1.填空題空間坐標變換中的正交變換矩陣的（）個元素中只有（）個獨立元素。

2.填空題攝影測量中常用的坐標系有像平面坐標、（）、（）、（）、（）。

3.填空題恢復立體像對左右像片的相互位置關系依據(jù)的是（）方程。

4.判斷題攝影測量的發(fā)展經(jīng)歷了模擬攝影測量、解析攝影測量和數(shù)字攝影測量三個階段。

5.填空題攝影測量中，為了恢復立體像對兩張像片之間的相互位置關系，可以根據(jù)左右像片上的（）位于同一核面的幾何條件，采用（）方法來實現(xiàn)，最少需要量測（）對同名像點。