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判斷題專家PID控制實驗中建立被控對象數(shù)學(xué)模型的目的是為了設(shè)定模糊控制規(guī)則。

1.判斷題專家PID控制實驗中所設(shè)定的規(guī)則可以根據(jù)實際需要改變其策略和參數(shù)。

2.判斷題MATLAB提供了多種曲線繪制函數(shù)，只需要給定函數(shù)式、變量等就可以繪制。

3.問答題請分別畫出一維模糊控制器和二維模糊控制器的結(jié)構(gòu)圖，并指明哪種的控制效果更好？為什么？

二維模糊控制器控制效果一般較好；因為相比一維模糊控制器，二維模糊控制器能夠較好地反映被控過程的動態(tài)品質(zhì)。

4.問答題試畫出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并根據(jù)結(jié)構(gòu)圖敘述其工作原理。

5.問答題請分析將被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型直接與被控對象串聯(lián)起來的簡單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制的工作原理，然后闡述該方案的缺點，針對此缺點提出一種改進方案，畫出控制方案圖并說明改進的理由。