填空題臂架類型起重機由()、()、()、()四個機構(gòu)組成。通過這些機構(gòu)的配合動作可使起重機在一個()空間范圍內(nèi)起重和搬運貨物。隨著幅度增加或吊臂仰角的減小,起重量要()。

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