問(wèn)答題設(shè)有一諧波齒輪減速器，其減速比為100，柔輪齒數(shù)為99當(dāng)剛輪固定時(shí)，試求該諧波減速器的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較）。

參考答案： 根據(jù)公式：iHr=Zr/（zr-zg）可知：
當(dāng)iHr=100時(shí)，Zg=99，（但一般剛輪齒數(shù)比柔輪齒數(shù)多，所...