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填空題軸按其軸線形狀不同，可分為（）、（）和軟軸。

1.填空題根據(jù)曲柄存在的情況不同，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、（）和（）。

2.填空題從受力情況看，轉(zhuǎn)軸可同時承受（）而傳動軸主要承受（）。

3.填空題縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)采用了（）機(jī)構(gòu)，同時采用（）辦法消除死點(diǎn)。

4.填空題在主平面內(nèi)，阿基米德蝸桿的齒形為（），而蝸輪的齒形則為（）。

5.填空題按其在系統(tǒng)中的功用不同，方向控制閥可分為（）閥和（）閥兩大類。