單項(xiàng)選擇題被控對(duì)象的傳遞滯后產(chǎn)生的原因一般是由于（）。

A.介質(zhì)的輸送和能量的傳遞需要一段時(shí)間
B.物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力
C.控制器的控制參數(shù)設(shè)定不合理
D.工藝設(shè)備的設(shè)計(jì)安裝位置不夠緊湊


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1.單項(xiàng)選擇題下列對(duì)象中滯后最小的是（）

A.截面積大的罐液位
B.截面積小的罐液位
C.蒸汽夾套加熱器溫度
D.管道流量

2.單項(xiàng)選擇題被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)是指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后，（）。

A.如果被控變量保持初始變化速度達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值需要的時(shí)間
B.輸出信號(hào)的變化落后于輸入信號(hào)變化的時(shí)間
C.被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的±2%或±5%范圍內(nèi)所需的時(shí)間
D.過渡過程曲線中相鄰兩個(gè)波峰之間的時(shí)間

3.單項(xiàng)選擇題放大系數(shù)是指被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值時(shí)，（）。

A.輸出的變化量與輸入的變化量之比
B.輸出的變化量與干擾的變化量之比
C.輸出的變化量與輸入的變化量之比的63.2%
D.輸出的變化量與偏差的變化量之比的63.2%

4.單項(xiàng)選擇題對(duì)象的負(fù)荷是指對(duì)象在生產(chǎn)過程中的（）。

A.單位產(chǎn)品產(chǎn)量需要消耗的物料量
B.可以存放物料量或能量的能力
C.產(chǎn)品的產(chǎn)量
D.生產(chǎn)能力和運(yùn)轉(zhuǎn)能力

5.單項(xiàng)選擇題下列哪個(gè)參數(shù)與對(duì)象特性無關(guān)（）

A.時(shí)間常數(shù)T
B.滯后時(shí)間τ
C.積分時(shí)間Ti
D.放大系數(shù)K