問答題
如圖（a）所示平面機(jī)構(gòu)中，桿AC在導(dǎo)軌中以等速v運(yùn)動，通過鉸鏈A帶動桿AB沿導(dǎo)套O運(yùn)動，其中導(dǎo)套O與桿AC的距離為l。試求當(dāng)桿AB與桿AC間夾角為φ=60°時，桿AB的角速度。
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