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問答題PID調節(jié)器中，比例度P、積分時間常數T₁、微分時間常數T_D分別具有什么含義？在調節(jié)器動作過程中分別產生什么影響？若將T₁取∞、T_D取0，分別代表調節(jié)器處于什么狀態(tài)？

1.問答題試寫出比例、積分、微分（PID）三作用控制規(guī)律的數學表達式。

2.問答題比例控制器的比例度對控制過程有什么影響？調整比例度時要注意什么問題？

3.問答題某比例積分控制器輸入、輸出范圍均為4～20mA，若將比例度設為100%、積分時間設為2min、穩(wěn)態(tài)時輸出調為5mA，某時刻，輸入階躍增加0.2mA，試問經過5min后，輸出將由5mA變化為多少？

4.問答題什么是積分時間？試述積分時間對控制過程的影響。

5.問答題試寫出積分控制規(guī)律的數學表達式。為什么積分控制能消除余差？