單項選擇題在自動控制系統(tǒng)中，若想穩(wěn)定某個物理量，就該引進該物理量的（）。

A.正反饋
B.負反饋
C.微分負反饋
D.微分正反饋


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3.單項選擇題電動機在平衡狀態(tài)時，電動機電樞電流的大小，主要取決于（）。

A.機械負載
B.電樞電壓和電樞內(nèi)阻
C.勵磁磁通
D.機械摩擦

4.多項選擇題以下關(guān)于晶閘管大多采用脈沖觸發(fā)的理由敘述正確的是（）。

A.適用與熱慣性較大的電熱負載
B.保證了觸發(fā)時刻的精確性
C.保護了觸發(fā)時刻的穩(wěn)定性
D.增加了門極消耗
E.減少了門極消耗

5.多項選擇題變流器在逆變運行時，若晶閘管觸發(fā)脈沖丟失或電源缺相，將導(dǎo)致的后果是（）。

A.造成換流失敗
B.出現(xiàn)極大的短路電流
C.變流器正常運行
D.燒毀電器件
E.造成逆變顛覆

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ABB 工業(yè)機器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

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題型：多項選擇題