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填空題運動簡圖中，某轉(zhuǎn)動副符號連接k個構(gòu)件，該符號應該為（）個瞬心的重合點。

1.填空題平面低副的自由度為（），平面高副的自由度為（）。

2.填空題平面低副限制了（）個自由度，平面高副限制了（）個自由度。

3.填空題平面運動副有轉(zhuǎn)動副、移動副和高副，它們的自由度分別為（）；（）；（）。

4.填空題某一轉(zhuǎn)動副符號連接了k個構(gòu)件，該符號代表了（）個瞬心。

5.填空題不影響機構(gòu)中其它構(gòu)件運動的自由度稱為（）。