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填空題無整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為機(jī)架得到（）機(jī)構(gòu)。

1.填空題含有兩個(gè)整轉(zhuǎn)副的將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為（）得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。

2.填空題作平面運(yùn)動的三個(gè)構(gòu)件，有三個(gè)速度瞬心，該三瞬心一定處在（）。

3.填空題由平面移動副連接的兩個(gè)構(gòu)件，其速度瞬心位于（）的無限遠(yuǎn)處。

4.填空題由n個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，其速度瞬心的數(shù)目是（）。

5.填空題運(yùn)動簡圖中，某轉(zhuǎn)動副符號連接有k個(gè)構(gòu)件，該符號應(yīng)按（）個(gè)轉(zhuǎn)動副計(jì)算。