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填空題計算機的程序系統(tǒng)稱為（），程序就是（）的有序集合。

1.填空題在自動控制系統(tǒng)中，與變送器配合使用的是（）安全保持器，而與執(zhí)行器配合使用的是（）安全保持器。

2.填空題運算規(guī)律是指運算電路（）與（）之間的關系。

3.填空題在閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)中，若積分時間過長，則調節(jié)器輸出變化（）；若積分時間過短，則輸出產生（）。

4.填空題執(zhí)行器由（）和（）組成。

5.填空題可編程序控制器是一種以（）為核心器件的（）裝置。