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填空題前饋控制是按照（）的大小來進行控制的，當干擾一出現(xiàn)時，就能根據(jù)擾動的測量信號控制操縱變量，及時補償擾動對被控變量的影響。

1.填空題串級控制系統(tǒng)適用于（）及純滯后較大的被控對象。

2.填空題隨動控制系統(tǒng)也稱為（）系統(tǒng)，這類系統(tǒng)的設定值是一個未知的變化量。

3.填空題套筒閥采用了（）結構，閥芯上、下受壓相同，不平衡力小，并且閥芯利用套筒側面導向，所以它的穩(wěn)定性好，不易振蕩，閥芯也不易損壞。

4.填空題邏輯變量只有兩種取值，即邏輯0和邏輯1，0和1稱為（）。

5.填空題簡單控制系統(tǒng)尤其適用于被控對象純滯后小，時間常數(shù)小，負荷和（）比較平緩，或者對被控變量要求不太高的場合。