問答題試述數(shù)控加工中心按換刀形式可分成哪幾類？

參考答案：

可分成三大類，即
（1）帶刀庫、機械手的加工中心；
（2）無機械手的加工中心；
（3）轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心。