問答題調(diào)節(jié)過程的基本形態(tài)有哪幾種（指階躍擾動輸入下）？

參考答案： 有以下4種形式：
①非周期過程。其中又可分為單調(diào)變化的和有單峰值的兩種形式。
②衰減振蕩過程。