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名詞解釋開發(fā)性設(shè)計(jì)

參考答案： 開發(fā)性設(shè)計(jì)是指在沒有參照的情況下僅根據(jù)抽象的設(shè)計(jì)原理和要求設(shè)計(jì)出在質(zhì)量和性能方面滿足目的要求的產(chǎn)品。

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1.問答題 某轉(zhuǎn)臺要求作正弦擺動，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉(zhuǎn)臺的負(fù)載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩T_L=300N˙m，若傳動裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

計(jì)算最終的折算到電機(jī)軸上峰值轉(zhuǎn)矩。

參考答案：

折算峰值轉(zhuǎn)矩為：

2.問答題 某轉(zhuǎn)臺要求作正弦擺動，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉(zhuǎn)臺的負(fù)載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩T_L=300N˙m，若傳動裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

試按折算峰值轉(zhuǎn)矩最小的原則計(jì)算總的傳動比。

參考答案：

基于折算峰值轉(zhuǎn)矩最小的最佳傳動比計(jì)算：

3.問答題 某轉(zhuǎn)臺要求作正弦擺動，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉(zhuǎn)臺的負(fù)載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩T_L=300N˙m，若傳動裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

負(fù)載的運(yùn)動特性分析。

參考答案：

負(fù)載的運(yùn)動特性分析：

4.問答題 某轉(zhuǎn)臺要求作正弦擺動，其振幅θ₀=±15°，周期T=6s。轉(zhuǎn)臺的負(fù)載慣量J_L=1500kg˙m²，峰值摩擦力矩T_f=800N˙m，受周期性陣風(fēng)影響產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩T_L=300N˙m，若傳動裝置折算慣量J_Gm≈（1/3）Jm，效率η=0.8。
可供選用的公式如下：

請說明選用折算峰值轉(zhuǎn)矩最小的傳動比、折算均方根轉(zhuǎn)矩最小的傳動比以及負(fù)載加速度最大的傳動比的基本原則。

參考答案：三種最佳傳動比在數(shù)值上是不一致的，折算峰值轉(zhuǎn)矩最小和折算均方根轉(zhuǎn)矩最小是取電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩最小，實(shí)現(xiàn)了能量的最佳傳遞，而對...

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5.問答題試采用后向差分法推導(dǎo)數(shù)字PID遞推控制算法。

參考答案：