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問答題畫圖并說明地面制動力、制動器制動力、附著力三者關系。

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1.問答題二自由度轎車模型有關參數(shù)如下：總質量m=1818.2kg；繞Oz軸轉動慣量Iz＝3885kg·m²；軸距L=3.048m；質心至前軸距離a=1.463m；質心至后軸距離b=1.585m；前輪總側偏剛度k₁=-62618N/rad；后輪總側偏剛度k₂=-110185N/rad。車速u=22.35m/s時的轉向靈

參考答案：

2.問答題二自由度轎車模型有關參數(shù)如下：總質量m=1818.2kg；繞Oz軸轉動慣量Iz＝3885kg·m²；軸距L=3.048m；質心至前軸距離a=1.463m；質心至后軸距離b=1.585m；前輪總側偏剛度k₁=-62618N/rad；后輪總側偏剛度k₂=-110185N/rad。試求特征車速u_ch

參考答案：

3.問答題二自由度轎車模型有關參數(shù)如下：總質量m=1818.2kg；繞Oz軸轉動慣量Iz＝3885kg·m²；軸距L=3.048m；質心至前軸距離a=1.463m；質心至后軸距離b=1.585m；前輪總側偏剛度k₁=-62618N/rad；后輪總側偏剛度k₂=-110185N/rad。求穩(wěn)定性因數(shù)K。

參考答案：

4.問答題汽車用某一擋位在f=0.03的道路上能克服的最大坡度I_max=20%，若用同一擋位在f=0.02的水平道路上行駛，求此時汽車可能達到的加速度的最大值是多少？（δ=1.15且忽略空氣阻力）。

參考答案：

5.問答題一輛轎車總重為21.24kN，軸距L=2.87m，重心距前軸距離a=1.27m，重心高度h=0.508m，制動力分配系數(shù)β=0.6。試計算：在附著系數(shù)φ=0.8的路面上制動時，哪一軸車輪將首先抱死？并求出該軸車輪剛抱死時汽車的制動減速度是多少？

參考答案：