問答題

某一過程控制系統(tǒng)，其中一個單極性模擬量輸入?yún)?shù)為AIW0采集到PLC中，通過PID指令計算出的控制結(jié)果從AQW0輸出到控制對象。PID參數(shù)表起始地址為VB100。試設(shè)計一段程序完成下列任務(wù)： 
（1）每200ms中斷一次，執(zhí)行中斷程序； 
（2）在中斷程序中完成對AIW0的采集轉(zhuǎn)換及歸一化處理，完成回路控制輸出值的工程量標定及輸出。

參考答案：