問答題工業(yè)機器人的機械操作臂各組成機構的作用

參考答案： 1）末端執(zhí)行器：是直接執(zhí)行作業(yè)任務的裝置，大多數(shù)末端執(zhí)行器的結構和尺寸是依據(jù)其不同作業(yè)任務要求來設計的，從而形成了多種多...