單項選擇題根據(jù)經(jīng)驗先確定副控制器參數(shù)，再按簡單控制系統(tǒng)參數(shù)整定的方法來整定主控制器，是串級控制系統(tǒng)參數(shù)整定的（）。
A. 一步整定法
B. 兩步整定法
C. 三步整定法
D. 四步整定法
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