單項(xiàng)選擇題對控制系統(tǒng)的幾種說法,哪一項(xiàng)是錯誤的() 

A. 對純滯后大的控制對象,引入微分作用,不能克服其滯后的影響。  
B. 當(dāng)控制過程不穩(wěn)定時,可增大積分時間或加大比例度使其穩(wěn)定。
C. 當(dāng)控制器的測量值與給定值相等時,即偏差為零時,控制器的輸出為零。  
D. 比例控制過程的余差與控制器的比例度成正比


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