判斷題集散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)一般采用兩種基本形式，即主－從形式和同等－同等形式。

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2.單項選擇題在串級控制系統(tǒng)中，主回路是（）控制系統(tǒng)。   

A. 定值  
B. 隨動  
C. 簡單  
D. 復(fù)雜

3.單項選擇題串級控制系統(tǒng)副回路的特點不包括（）   

A. 克服干擾能力強  
B. 改變了對象的特性  
C. 只能克服一種干擾  
D. 有一定的自適應(yīng)能力

4.單項選擇題建模的方法有機理法和（）   

A. 比較法  
B. 測試法  
C. 估計法  
D. 排除法

5.單項選擇題關(guān)于微分控制以下說法正確的有（）

A. 不能單獨使用  
B. 可以單獨使用  
C. 具有穩(wěn)定性  
D. 不具有預(yù)判性