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填空題行為人對實際（）而只是臆想中的所謂“不法侵害”實行“正當(dāng)防衛(wèi)”，以致造成他人損害，這在刑法理論上叫做（）。

1.填空題正當(dāng)防衛(wèi)，是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、（）和（）免受正在進(jìn)行的不法侵害，采取的制止不法侵害而對不法侵害人造成的未明顯超過必要限度且未造成重大損害的行為。

2.填空題刑法中的認(rèn)識錯誤，可以分為（）和（）兩種類型。

3.填空題無罪過事件，可以分為（）和（）兩種類型。

4.填空題犯罪動機是指刺激犯罪人實施犯罪行為以達(dá)到（）的內(nèi)心沖動或者起因。

5.填空題犯罪目的是指犯罪人希望通過實施（）達(dá)到某種危害社會結(jié)果的心理態(tài)度。