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填空題通過在整個輪系上加上一個與系桿（）、大小相同的角速度，可以把周轉輪系轉化成定軸輪系。

1.填空題減速器常見的有（）、圓錐齒輪減速器和蝸桿減速器三種類型。

2.填空題由于減速器（）、傳動效率高、使用維護方便，因而在工業(yè)中應用廣泛。

3.填空題若組成輪系的所有齒輪的軸線都（），則稱該輪系為平面輪系。

4.填空題一個基本周轉輪系中，行星輪可有多個，太陽輪的數(shù)量不多于（）個，行星架只能有1個。

5.填空題根據(jù)輪系中各個齒輪的幾何軸線的位置是否變動，輪系可分為三類：（）、周轉輪系和混合輪系。