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填空題對某PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，為了防止積分飽和，采用（）將不起作用。

1.填空題調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來（）的慣性滯后和容量滯后

2.填空題在PID調(diào)節(jié)中，積分在系統(tǒng)中起著（）的作用。

3.填空題調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用確定的依據(jù)是（）

4.填空題調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性對調(diào)節(jié)系統(tǒng)最根本的要求是穩(wěn)定調(diào)節(jié)過程的衰減率ψ應(yīng)為（）。

5.填空題在高次階躍響應(yīng)曲線拐點(diǎn)上引一切線，它與時(shí)間軸的交點(diǎn)和最終值的交點(diǎn)之間的時(shí)間tc應(yīng)叫做（）時(shí)間。