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填空題根據(jù)鉸鏈四桿機構(gòu)中是否存在曲柄，分為三種基本形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和（）.

1.填空題平面連桿機構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）聯(lián)接而成的，而由四個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)稱為四桿機構(gòu)。

2.填空題在機構(gòu)中，我們把兩個構(gòu)件組成的具有一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副。運動副根據(jù)接觸形式的不同，一般將其分為（）.

3.填空題構(gòu)件按運動性質(zhì)可分為三類即：固定件、主動件和（）.

4.填空題在裝吊作業(yè)中，鋼絲繩的安全系數(shù)較高，一般在（）以上。

5.填空題應(yīng)力可分為抗拉力、抗壓力、抗剪力和（）。