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填空題采用達林頓驅(qū)動電路主要是采用（）、（），避免加大輸入驅(qū)動電流。

1.填空題在后向通道的直流伺服系統(tǒng)中，采用集成功率運算放大器可大大簡化電路，并提高系統(tǒng)的（）。

2.填空題光電耦合器件能可靠地實現(xiàn)（），并易構(gòu)成各種功能狀態(tài)，如信號隔離、隔離驅(qū)動、遠距離傳送等。

3.填空題根據(jù)奈奎斯特采樣定理，在理想的數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)中，為了使采樣輸出信號能無失真地復(fù)現(xiàn)原輸入信號，必須使（）至少是輸入信號（）的兩倍。

4.填空題為了減少動態(tài)數(shù)據(jù)測量的孔徑誤差，對于快速動態(tài)信號應(yīng)設(shè)置（）和（）以防止采樣過程中信號發(fā)生變化。

5.填空題在前向通道中除了硬件設(shè)置有源或無源濾波外，也可以通過軟件實現(xiàn)數(shù)字濾波，這樣的信號濾波目的是為了（）。