單項(xiàng)選擇題在PID調(diào)節(jié)器輸入端出現(xiàn)突變擾動信號后，（）作用隨時間而漸進(jìn)減弱。

A.I、D控制
B.P、I控制
C.P控制
D.D控制


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2.單項(xiàng)選擇題一般PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，大幅提高放大倍數(shù)，有可能引起（）。

A.超調(diào)減小
B.動態(tài)響應(yīng)速度慢
C.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低

3.單項(xiàng)選擇題一般情況下，當(dāng)系統(tǒng)性能要求不高，又允許有靜差時，選用（）。

A.PI調(diào)節(jié)器
B.D調(diào)節(jié)器
C.I調(diào)節(jié)器
D.P調(diào)節(jié)器

5.單項(xiàng)選擇題當(dāng)被控對象的時間常數(shù)較大、延遲較大，系統(tǒng)性能要求較高時，應(yīng)選（）。

A.PI調(diào)節(jié)器
B.PID調(diào)節(jié)器
C.P調(diào)節(jié)器

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交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。

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