單項選擇題對于PI控制減小KP或增大TI，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。

A.有利
B.無影響
C.不能確定是否有影響


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1.單項選擇題下列控制方式中，（）可以消除靜差。

A.比例控制
B.微分控制
C.積分控制

2.單項選擇題針對比例控制的特點，下列說法中，（）是錯的。

A.輸出量與輸入量的作用時間無關
B.不可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時

3.單項選擇題針對積分控制的特點，下列說法中，（）是錯的。

A.輸出量與輸入量的作用時間有關
B.可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時
D.控制作用快速

4.單項選擇題對大延遲對象，為滿足性能要求，常需加入（）。

A.比例控制
B.反饋積分控制
C.積分控制
D.微分控制

5.單項選擇題微分控制使系統(tǒng)的輸出量與（）成正比的控制。

A.輸入量
B.輸入量的作用時間
C.輸入量的變化速度